ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ – МЕХАНІКА ТВЕРДОГО ТІЛА
Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання
МЕХАНІКА
2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ
2.4. МЕХАНІКА ТВЕРДОГО ТІЛА
2.4.1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ
Найпростішими видами механічного руху твердого тіла є поступальні й обертальні рухи.
Поступальний рух тіла може бути охарактеризований рухом однієї будь-якої його точки, наприклад центра мас.
При обертальному русі твердого тіла його точки описують кола, розташовані в паралельних площинах. Центри всіх кіл містяться на одній прямій, перпендикулярній до площин кіл і названій віссю обертання. Вісь
Кутова швидкість () – векторна величина, яка характеризує швидкість обертання тіла:
Кутова швидкість – відношення кута повороту радіуса обертання до часу, за який поворот відбувся:
Вектор кутової швидкості ш напрямлений уздовж осі обертання за правилом правого гвинта, тобто так само, як і вектор d (рис. 41).
Рис. 41
Кутова швидкість рівномірного обертального руху (Т – період обертання, n – частота обертання):
Одиниця кутової швидкості – радіан за секунду (рад/с).
Радіан за секунду дорівнює кутовій швидкості рівномірно обертового тіла, всі точки якого за 1 с повертаються відносно осі на кут 1 рад.
Кутове прискорення () визначається відношенням зміни кутової швидкості обертання до проміжку часу обертання:
При обертанні тіла навколо нерухомої осі вектор кутового прискорення напрямлений уздовж осі обертання в бік вектора елементарного приросту кутової швидкості.
При прискореному русі вектор співнапрямлений із вектором , при уповільненому – протилежний йому (рис. 42, а, б).
Рис. 42
Related posts:
- УМОВИ І ВИДИ РІВНОВАГИ ТВЕРДОГО ТІЛА – МЕХАНІКА ТВЕРДОГО ТІЛА Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.4. МЕХАНІКА ТВЕРДОГО ТІЛА 2.4.2. УМОВИ І ВИДИ РІВНОВАГИ ТВЕРДОГО ТІЛА Загальна умова рівноваги тіла. Для того щоб тіло перебувало в рівновазі, необхідно, щоб дорівнювали нулю геометрична сума прикладених до нього сил і алгебраїчна сума моментів сил відносно можливої осі обертання: Виконання цих умов не […]...
- Поступальний і обертальний рухи твердого тіла ФІЗИКА Частина 1 МЕХАНІКА Розділ 2 ДИНАМІКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ 2.16. Поступальний і обертальний рухи твердого тіла Розглядаючи рух твердого тіла, розрізняють поступальний і обертальний рухи. Поступальним рухом твердого тіла називають такий його рух, при якому будь-яка пряма, проведена в тілі, залишається паралельною самій собі. Обертальним рухом твердого тіла називають такий його рух, при якому всі […]...
- Рух точки по колу – КІНЕМАТИКА ФІЗИКА Частина 1 МЕХАНІКА Розділ 1 КІНЕМАТИКА 1.4. Рух точки по колу Рух матеріальної точки по колу є окремим випадком криволінійного руху. Розглядаючи такі величини, як швидкість , прискорення , радіус-вектор , питання про вибір їхнього напряму не виникало, оскільки воно випливало з їхньої природи. Подібні вектори називають полярними. Вектори типу dφ, напрям яких пов’язаний […]...
- Механіка 5. Механіка Механіка – це розділ фізики, який вивчає механічний рух І сили. Поділяється на кінематику, динаміку, статику. Крім того, механіка поділяється на: – механіку абсолютно твердого тіла, яке за жодних умов не деформується; – механіку твердого тіла, яке деформується (опір матеріалів); – механіку рідких і газоподібних тіл (гідро – та аеродинаміку). Основна задача механіки […]...
- КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ. РІВНОМІРНИЙ РУХ ПО КОЛУ Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 1. ОСНОВИ КІНЕМАТИКИ 1.5. КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ. РІВНОМІРНИЙ РУХ ПО КОЛУ Миттєва швидкість при криволінійному русі напрямлена по дотичній до траєкторії в кожній її точці (рис. 15, а). Якщо тілу надати прискорення , напрямленого під кутом до його швидкості, то вектор прискорення буде мати дві складові: дотичне, або тангенціальне, […]...
- РУХ ТІЛА, КИНУТОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО – РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.3. РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) 2.3.1. РУХ ТІЛА, КИНУТОГО ГОРИЗОНТАЛЬНО Тіло, кинуте горизонтально, рухається по параболічній траєкторії: його рух складається із руху горизонтального зі сталою швидкістю 0 і вільного падіння з нульовою початковою швидкістю. На рис. 37 зображено рух тіла, […]...
- Рівномірний рух тіла по колу. Період і частота обертання. Кутова швидкість КІНЕМАТИКА Урок № 9 Тема. Рівномірний рух тіла по колу. Період і частота обертання. Кутова швидкість Мета: формувати знання про переміщення, шлях, швидкість і прискорення, про напрям миттєвої швидкості під час криволінійного руху, про період і частоту обертання тіла; порівняти переміщення, шлях, швидкість під час прямолінійного рівномірного, нерівномірного та криволінійного рухів; розповісти про широке застосування […]...
- Прискорення. Прискорення при криволінійному русі – КІНЕМАТИКА ФІЗИКА Частина 1 МЕХАНІКА Розділ 1 КІНЕМАТИКА 1.3. Прискорення. Прискорення при криволінійному русі Градієнт швидкості матеріальної точки V з часом £ характеризують прискоренням Прискорення виражається в метрах на секунду в квадраті (СІ) та сантиметрах на секунду в квадраті (СГС). При прямолінійному русі вектор швидкості напрямлений уздовж однієї й тієї самої прямої – траєкторії, внаслідок чого […]...
- ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 1. ОСНОВИ КІНЕМАТИКИ 1.1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ Кінематика – це розділ механіки, що вивчає механічний рух тіл, не розглядаючи причин, які цей рух зумовлюють. Механічний рух – це зміна з часом положення тіла в просторі відносно інших тіл. У шкільному курсі кінематики розглядають рівномірний прямолінійний рух, рівноприскорений прямолінійний рух, […]...
- ОРБІТАЛЬНА ШВИДКІСТЬ – РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.3. РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) 2.3.4. ОРБІТАЛЬНА ШВИДКІСТЬ Орбітальна швидкість – це швидкість, яку повинен мати штучний супутник Землі на орбіті висотою h над поверхнею Землі. Модуль орбітальної швидкості: Де h – висота над Землею; R3 – радіус Землі; М3 […]...
- Механіка. Система відліку. Матеріальна точка – КІНЕМАТИКА ФІЗИКА Частина 1 МЕХАНІКА Розділ 1 КІНЕМАТИКА 1.1. Механіка. Система відліку. Матеріальна точка Механіка – це наука про найпростішу форму руху тіл (механічний рух, або переміщення). Рух у широкому філософському розумінні – це зміна взагалі, будь-яка зміна чи процес: фізичний, хімічний, біологічний тощо. Під механічним рухом розуміють зміну положення тіла з часом відносно іншого тіла […]...
- Рівномірний прямолінійний рух. Швидкість рівномірного прямолінійного руху МЕХАНІКА РОЗДІЛ 2. МЕХАНІЧНИЙ РУХ § 17. Рівномірний прямолінійний рух. Швидкість рівномірного прямолінійного руху Запитання до вивченого 1. Рівномірним рухом називають такий рух, під час якого тіло за будь-які однакові інтервали часу проходить однаковий шлях. Прикладом рівномірного руху є рух точки земної поверхні під час обертання Землі навколо своєї осі. За рівномірний рух можна прийняти […]...
- Період і частота обертання тіла – Кінематика 5. Механіка 5.1. Кінематика 5.1.29. Період і частота обертання тіла Період обертання – це проміжок часу, за який тіло здійснює один повний оберт. Позначається буквою T. Одиниця вимірювання – одна секунда (1 с). Формула: Частота обертання – це кількість обертів тіла по колу за одиницю часу. Позначається буквою v (ню). Одиниця вимірювання – 1/с або […]...
- РІВНОМІРНИЙ РУХ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ ПО КОЛУ. ПЕРІОД ОБЕРТАННЯ Тип уроку: комбінований урок. Мета: ознайомити учнів з особливостями обертального руху тіла; увести поняття періоду обертання та обертової частоти. Обладнання та наочність: демонстрування обертального руху, комп’ютерне моделювання руху тіла по колу. Відеофрагмент: обертальний рух колеса, каруселі, небесних тіл. Хід уроку I. ОРГАНІЗАЦІЙНИЙ ЕТАП II. ПЕРЕВІРКА ДОМАШНЬОГО ЗАВДАННЯ Аналіз виконання самостійної роботи № 2 III. АКТУАЛІЗАЦІЯ […]...
- Рівномірний рух по колу – КІНЕМАТИКА Формули й таблиці ФІЗИКА МЕХАНІКА КІНЕМАТИКА Рівномірний рух по колу Адп – доцентрове прискорення, ; ν – частота обертання, = 1/c = с-1; = F; Т – період обертання, ; υ – лінійна швидкість, ; ω – кутова швидкість, ....
- Рух тіла, кинутого горизонтально – КІНЕМАТИКА Формули й таблиці ФІЗИКА МЕХАНІКА КІНЕМАТИКА Рух тіла, кинутого горизонтально υox – проекція початкової швидкості на вісь х, ; υoy – проекція початкової швидкості на вісь у, ; υx – проекція швидкості на вісь, ; υy – проекція швидкості на вісь, ; υ0 – початкова швидкість, ; G – прискорення вільного падіння, g = 9,8 […]...
- Кутова швидкість – Кінематика 5. Механіка 5.1. Кінематика 5.1.26. Кутова швидкість Кутова швидкість – це відношення кута повороту радіуса до часу, за який цей поворот відбувається. Позначається буквою ω. Вимірюється в радіанах за секунду (рад/с). Формула:...
- ПЕРША КОСМІЧНА ШВИДКІСТЬ – РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.3. РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) 2.3.3. ПЕРША КОСМІЧНА ШВИДКІСТЬ Перша космічна швидкість – це та швидкість, яку необхідно надати тілу, кидаючи його із Землі, щоб воно стало штучним супутником Землі (на невеликій, порівняно з радіусом Землі, висоті). Значення цієї швидкості […]...
- Лабораторна робота № 2 “Вимірювання частоти обертання тіла” РОЗДІЛ I МЕХАНІЧНИЙ РУХ УРОК № 8/8 Тема уроку. Лабораторна робота № 2 “Вимірювання частоти обертання тіла” Тип уроку: удосконалювання знань і вмінь. Мета уроку: формувати практичні навички вимірювання частоти обертання тіла; поглибити теоретичні знання учнів; розвивати навички самостійної роботи, творче мислення. План уроку Етапи Час Прийоми і методи I. Інструктаж з техніки безпеки 5 […]...
- Умови рівноваги тіла, яке має вісь обертання. Важіль – Статика 5. Механіка 5.4. Статика 5.4.2. Умови рівноваги тіла, яке має вісь обертання. Важіль Важіль – це простий механізм для зрівноваження більшої сили меншою. Це тверде тіло (жорсткий стрижень), яке має вісь обертання. Якщо сили, які діють на важіль, розміщені по обидва боки від осі обертання або опори, то такий важіль називають важелем 1-го роду, якщо […]...
- Лабораторна робота № 2 “Вимірювання обертової частоти тіла” 1-й семестр МЕХАНІЧНІ ЯВИЩА 1. Механічний рух Урок 8/8 Тема. Лабораторна робота № 2 “Вимірювання обертової частоти тіла” Мета уроку: виміряти обертову частоту колеса іграшкового автомобіля. Тип уроку: урок контролю й оцінювання знань. Обладнання: два іграшкових автомобілі з колесами різного діаметра, секундомір, смужки самоклейного паперу. РЕКОМЕНДАЦІЇ ЩОДО ПРОВЕДЕННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ 1. Зробіть за допомогою смужки […]...
- Лабораторна робота № 4. ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРІОДУ ОБЕРТАННЯ ТІЛА Тип уроку: урок формування практичних навичок. Мета: сформувати в учнів навички вимірювати період обертання тіла, обертову частоту та обчислювати швидкість руху тіла; виховувати в учнів охайність під час проведення експерименту, дбайливе ставлення до лабораторного обладнання; вчити учнів працювати в парах та групах. Обладнання та наочність: обладнання лабораторної роботи. Відеофрагмент: відеозапис фрагмента лабораторної роботи, за допомогою […]...
- МЕХАНІКА І МЕХАНІЗАЦІЯ ВИРОБНИЦТВА. МЕХАНІКА У ЖИВІЙ ПРИРОДІ “МЕХАНІКА І МЕХАНІЗАЦІЯ ВИРОБНИЦТВА. МЕХАНІКА У ЖИВІЙ ПРИРОДІ” Урок-ода Мета. Узагальнити та систематизувати знання учнів про класичну механіку як фізичну теорію, про роль законів збереження; формувати в учнів уявлення про фізичну картину світу на основі єдності і багатогранності властивостей живої і неживої природи; розвивати здібності та інтерес до знань. Тип уроку. Урок узагальнення та систематизації […]...
- АНАЛІЗ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ № 2. ЯВИЩЕ ІНЕРЦІЇ. ІНЕРТНІСТЬ ТІЛА. МАСА ТІЛА Тип уроку: комбінований урок. Мета: надати учням уявлення про особливості взаємодії тіл, про інертність, про явище інерції, ввести поняття маси. Обладнання та наочність: досліди, що ілюструють явище інерції, портрет Галілея, Ньютона, фотографії еталону маси. Відеофрагмент: рух тіла по інерції. Хід уроку I. ОРГАНІЗАЦІЙНИЙ ЕТАП II. АНАЛІЗ КОНТРОЛЬНОЇ РОБОТИ _____________________________________________________ _____________________________________________________ _____________________________________________________ _____________________________________________________ III. АКТУАЛІЗАЦІЯ ОПОРНИХ […]...
- В Пульсари і нейтронні зорі §14. Еволюція зір 5.В Пульсари і нейтронні зорі Сучасні тронні зорі – теоретичні розрахунки показують, що пульсари і нейтронні зорі – це одні й ті самі об’єкти. Внаслідок стиснення нейтронної зорі має виконуватися закон збереження моменту імпульсу. Цей закон часто демонструють на льоду фігуристи, коли треба викликати швидке обертання свого тіла навколо осі. Спортсмени спочатку […]...
- РУХ ТІЛА, КИНУТОГО ПІД КУТОМ ДО ГОРИЗОНТУ – РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.3. РУХ ТІЛА В БЕЗПОВІТРЯНОМУ ПРОСТОРІ (БЕЗ УРАХУВАННЯ СИЛИ ТЕРТЯ) 2.3.2. РУХ ТІЛА, КИНУТОГО ПІД КУТОМ ДО ГОРИЗОНТУ Траєкторія руху тіла – парабола (рис. 39). Дальність польоту тіла, кинутого під кутом α до горизонту: Рис. 39 Максимальна висота піднімання тіла Час руху:...
- Рівноприскорений рух. Прискорення. Швидкість тіла і пройдений шлях під час рівноприскореного прямолінійного руху. Графіки руху КІНЕМАТИКА Урок № 6 Тема. Рівноприскорений рух. Прискорення. Швидкість тіла і пройдений шлях під час рівноприскореного прямолінійного руху. Графіки руху Мета: сформувати знання про рівноприскорений рух і прискорення, швидкість тіла і пройдений шлях під час рівноприскореного прямолінійного руху, графічне зображення модуля переміщення на графіку швидкості в рівноприскореному русі, умінь виводити формулу проекції переміщення; виробляти вміння […]...
- Рівновага тіла – Статика 5. Механіка 5.4. Статика 5.4.8. Рівновага тіла Рівновага тіла – це стан тіла, при якому геометрична сума прикладених до нього сил і геометрична сума моментів цих сил відносно будь-якої точки дорівнюють нулю....
- Маса тіла – Динаміка 5. Механіка 5.2. Динаміка 5.2.3. Маса тіла Маса тіла – це величина, що характеризує його інертність і є її мірою. Вона вимірюється відношенням модуля прискорення еталона маси до модуля прискорення тіла під час їх взаємодії. Позначається буквою m. Одиниця вимірювання – один кілограм (1 кг). Де aT, mT – модуль прискорення і маса тіла; aET, […]...
- ЗАВДАННЯ ДО РОЗДІЛУ ІІ Розділ ІІ Механічний рух ЗАВДАННЯ ДО РОЗДІЛУ ІІ Виберіть правильний варіант відповіді: 1. Яка з вказаних швидкостей: 72 км/год. чи 25 м/с більша: А: 72 км/год.; Б: 25 м/с; В: вони однакові; Г: не можна порівнювати. 2. Яка траєкторія руху Місяця навколо Землі: А: пряма; Б: коло; В: еліпс; Г: спіраль. 3. Чи може шлях […]...
- Класична механіка ФІЗИКА Частина 1 МЕХАНІКА Розділ 2 ДИНАМІКА МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ 2.1. Класична механіка Простір і час у механіці Ньютона. Простір і час – форми існування матерії. Простір у Ньютона абсолютний за своєю суттю, безвідносний до будь-чого зовнішнього, залишається завжди сталим і нерухомим. Простір однорідний в усіх своїх частинах та ізотропний (властивості його не залежать від напряму), […]...
- ІМПУЛЬС ТІЛА І МАСА В СТВ. ДРУГИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА В СТВ – ВИСНОВКИ СТВ Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання КВАНТОВА ФІЗИКА. ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ ВІДНОСНОСТІ 1. ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ ВІДНОСНОСТІ 1.3. ВИСНОВКИ СТВ 1.3.5. ІМПУЛЬС ТІЛА І МАСА В СТВ. ДРУГИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА В СТВ Імпульс тіла, як і в класичній механіці, пропорційний швидкості ( де m – релятивістська маса тіла): Якщо υ → с, то m → Власна маса […]...
- Рух тіла, кинутого під кутом до обрію – КІНЕМАТИКА Формули й таблиці ФІЗИКА МЕХАНІКА КІНЕМАТИКА Рух тіла, кинутого під кутом до обрію При α = 45° sin 2α = 1, дальність польоту максимальна υox – проекція початкової швидкості на вісь х, ; υoy – проекція початкової швидкості на вісь у, ; υo – початкова швидкість, ; α – кут до обрію; G – прискорення […]...
- Швидкість – Кінематика 5. Механіка 5.1. Кінематика 5.1.10. Швидкість Швидкість – векторна величина, яка дорівнює відношенню переміщення точки за будь-який інтервал часу до значення цього інтервалу. Вона характеризує швидкоплинність будь-якого процесу. При рівномірному русі вона чисельно дорівнює відношенню пройденого шляху s до проміжку часу t, за який цей шлях пройдено Вектор швидкості спрямований по дотичній до траєкторії. Швидкість […]...
- Лабораторна робота № 1 “Вимірювання швидкості руху тіла” РОЗДІЛ I МЕХАНІЧНИЙ РУХ УРОК № 4/4 Тема уроку. Лабораторна робота № 1 “Вимірювання швидкості руху тіла” Тип уроку: удосконалювання знань, умінь і навичок. Мета уроку: формувати практичні навички вимірювання швидкості руху тіла; розвивати навички самостійної роботи учнів; розвивати творче мислення. План уроку Етапи Час Прийоми і методи I. Інструктаж з техніки безпеки 3-5 хв. […]...
- Імпульс тіла 5. Механіка 5.3. Закони збереження в механіці 5.3.1. Імпульс тіла Імпульс тіла – це векторна фізична величина, яка є мірою механічного руху і дорівнює добутку маси тіла і його швидкості. Позначається буквою p. Одиниця вимірювання – один кілограмометр за секунду (1 кг · м/с). Формула: Імпульс сили – це міра дії сили за певний проміжок […]...
- Рух тіла під дією сили тертя – Динаміка 5. Механіка 5.2. Динаміка 5.2.23. Рух тіла під дією сили тертя Час руху тіла (час гальмування): Шлях, який проходить тіло до повної зупинки (гальмівний шлях): Де v0 – початкова швидкість руху тіла; ц – коефіцієнт тертя....
- Рівновага тіла. Момент сил. Умова рівноваги тіл 1-й семестр МЕХАНІКА 2. Динаміка Урок 19/39 Тема. Рівновага тіла. Момент сил. Умова рівноваги тіл Мета уроку: ознайомити учнів з умовами рівноваги твердого тіла Тип уроку: вивчення нового матеріалу План уроку Демонстрації 5 хв. 1. Рівновага тіл за відсутності обертання. 2. Застосування правила моментів Вивчення нового матеріалу 30 хв. 1. Рівновага тіла. 2. Умова рівноваги […]...
- ВАГА ТІЛА. ВАГА ТІЛА, ЯКЕ РУХАЄТЬСЯ З ПРИСКОРЕННЯМ. ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ. НЕВАГОМІСТЬ – СИЛИ В МЕХАНІЦІ Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання МЕХАНІКА 2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ 2.2. СИЛИ В МЕХАНІЦІ 2.2.4. ВАГА ТІЛА. ВАГА ТІЛА, ЯКЕ РУХАЄТЬСЯ З ПРИСКОРЕННЯМ. ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ. НЕВАГОМІСТЬ Вага тіла – це сила, з якою тіло діє на опору чи підвіс унаслідок притягання його до Землі. Якщо опора перебуває в спокої або рухається рівномірно і прямолінійно, то вага […]...
- Відносність руху – Кінематика 5. Механіка 5.1. Кінематика 5.1.11. Відносність руху Відносний рух – це рух матеріальної точки відносно рухомої системи відліку, яка певним чином переміщається відносно іншої, умовно прийнятої за нерухому. Формули додавання переміщень Переміщення тіла відносно нерухомої системи координат дорівнює геометричній сумі переміщення тіла відносно рухомої системи координат і переміщення власне рухомої системи координат відносно нерухомої. У […]...